Als Synchronsprecher ist Joachim Kaps unter anderem bekannt als deutsche Stimme von Tigger in Winnie Puuh (als Nachfolger von Wolfgang Kühne) und – seit 2015 – von Thaddäus Tentakel in SpongeBob Schwammkopf, eine Rolle, die er nach dem Tod von Eberhard Prüter übernahm. Auch in der Anime-Serie Digimon ist er in mehreren Rollen zu hören.